AI-深藍學院-智能機器人開發的神兵利器-ROS機械臂開發資源簡介
課程大綱
第01節 ROS的過去、現在和未來
第02節 風靡機器人圈的ROS到底是什么
第03節 如何從零創建一個機器人模型
第04節 ROS機械臂開發中的主角MoveIt!
第05節 搭建仿真環境一樣玩轉ROS機械臂
第06節 MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制
第07節 MoveIt!中不得不說的;潛規則;
第08節 ROS機器視覺應用中的關鍵點
第09節 ;手眼;結合完成物體抓取應用
第10節 針對工業應用的ROS-I又是什么
第11節 基于ROS設計一款機械臂控制系統
第12節 ROS—機器人開發的神兵利器
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