AI-深藍(lán)學(xué)院-智能機(jī)器人開發(fā)的神兵利器-ROS機(jī)械臂開發(fā)資源簡介
課程大綱
第01節(jié) ROS的過去、現(xiàn)在和未來
第02節(jié) 風(fēng)靡機(jī)器人圈的ROS到底是什么
第03節(jié) 如何從零創(chuàng)建一個機(jī)器人模型
第04節(jié) ROS機(jī)械臂開發(fā)中的主角MoveIt!
第05節(jié) 搭建仿真環(huán)境一樣玩轉(zhuǎn)ROS機(jī)械臂
第06節(jié) MoveIt!編程駕馭機(jī)械臂運(yùn)動控制
第07節(jié) MoveIt!中不得不說的;潛規(guī)則;
第08節(jié) ROS機(jī)器視覺應(yīng)用中的關(guān)鍵點(diǎn)
第09節(jié) ;手眼;結(jié)合完成物體抓取應(yīng)用
第10節(jié) 針對工業(yè)應(yīng)用的ROS-I又是什么
第11節(jié) 基于ROS設(shè)計(jì)一款機(jī)械臂控制系統(tǒng)
第12節(jié) ROS—機(jī)器人開發(fā)的神兵利器
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